BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM与Sub
DOM（支配者）在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，而非肉体痛苦。
Sub（服从者）或臣服者，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S与M
S（施虐者）代表施虐癖，通过施加控制或痛感获得满足，强调在双方自愿前提下进行。与DOM的区别在于，S更侧重通过施加肉体或精神痛苦（如鞭打、羞辱）来获得乐趣，而Dom更偏向心理层面的支配与控制。
M（受虐者）或慕，在字母圈中代表接受施虐的一方，侧重肉体或感官上的受虐（如痛感、束缚）。与Sub的区别在于，M更侧重肉体或感官上的受虐，而Sub更侧重心理或权力上的臣服。
DS与SM
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主（区别于SM）。
SM（施虐与受虐）指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐癖，M代表受虐癖，其行为需基于双方自愿原则进行。
PE与OTK
PE（权力交换）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）。
OTK（Over The Knee）通常指“跨膝惩戒”，是一种以支配者（Dom）让服从者（Sub）趴在膝上进行臀部拍打（SP）的仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
所有BDSM实践都必须基于SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。